“现场天气良好，风速小于5级，通信链路正常，北斗高精度定位已就位，申请起飞。”11月12日，在国网福建电科院机巡中心监控室，操作人员通过机巡作业微应用机场网格化模块监控无人机起飞前的最后确认工作。随后，一架远在100千米以外、搭载双光镜头的无人机自机场腾空而起，开始一段长达12千米的单机“蛙跳式”巡检作业。
该无人机从步阳供电所楼顶起飞，经过南山村委会机场、10千伏半章Ⅱ回＃38杆上机场2次补给，完成全长12千米的步阳1号网格线路的巡检作业，最终就近降落在南山村委会附近的屋顶上，等待下一次作业任务的分配。任务完成后，巡检图像远程上传至平台并自动开启缺陷智能识别，查出1处绝缘子污秽缺陷。
在无人机网格化协同巡检模式基础上，国网福建电力通过蛙跳式巡检模式，以接续式充电为手段，打破传统无人机机场“一飞机一机场”模式，突破单架无人机巡检半径。无人机蛙跳，是指实现无人机与机场的解耦，让无人机作业中可以根据任务要求选择最靠近自己的机场停靠、补给，实现“一机多场”，支撑无人机载长距离大范围场景接续飞行作业。
“传统无人机机场覆盖半径仅3公里左右，无人机完成任务后必须返回原机场充电，一来一回缩短了巡检半径。”国网福建电科院机巡中心陈卓磊说道。“我们攻克了多机场间信号切换、塔上机场安装、北斗定位等关键技术难题，实现了无人机“蛙跳”巡检。并通过4G／5G，将多个机场联络成一张大网，这是福建公司机场网格化巡检作业探索道路上的又一次跨越！”
自2019年起，国网福建电力开展无人机机场相关技术研究，于2022年牵头制定了国家电网公司企业标准《电力无人机机场技术规范》，相继承担了长航时无人机、输电线路塔上机场等多项总部科技项目，并于2023年自研机场网格化模块。
下一步，国网福建电力将继续探索多无人机多机场网格化协同巡检作业模式，推进无人机实现真正“无人化”作业，全面推进配网无人机自主巡检规模化应用。（张伟豪 陈卓磊 郭清梅）
